以下是串联中频炉逆变器开环空载时的波特图。可见，系统的稳定度很小，且存在很大的谐振尖峰。因此为使逆变器输出高质量、动态性能稳定的波形，这里采用双闭环PI控制结构，由电压外环控制器 和电流内环控制器组成。电压外环将给定电压与 反馈电压比较后得到的误差经PI调节器作为电 流内环的给定。给定电流与反馈电流比较的误差 经比例放大，与三角波进行比较，得到SPWM信 号控制IGBT，保证逆变输出的电压平稳，形成双 闭环控制。图4b为双闭环控制时的波特图。 

 

由图4可见，相较于开环控制系统波特图， 双闭环控制时。系统幅频特性曲线在谐振频率处 的谐振尖峰已被消除，这说明空载系统在该处的 振荡问题得到了很大的改善。同时，系统的稳定裕 度也远大于原来．动态性能得到很大改善。 

单相逆变器双闭环反馈控制系统框图如图5 所示。电压外环使用PI调节器，使输出电压波形 瞬时跟踪给定值；同时，电流内环也使用PI调节 器跟踪给定电流，通过电流调节器的比例环节来 增加逆变器系统的阻尼系数，不但可以保证系统 具有很强的鲁棒性．而且可以使整个系统工作稳 定。将图5所示双闭环控制结构离散化后即可设 计提出的控制程序。